16年5月结婚，17年4月生有1女宝现小孩4岁半，男方农村有自建房一套，男女双方各一辆车(价值5万以下)。女方的车是女方父亲出钱在女方婚后购买，车主女方姓名。现女方提出离婚，男方不同意，女方就只要自己的车和自己的女儿。小孩一直跟着女方，和外公外婆母亲生活在一起，男女双方长期分居，感情破裂。已无性生活4年。不知道目前走法律途径离婚需要什么？收费如何？